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Im Hinblick auf das Phänomen, dass die traditionellen Rettungsmethoden ineffizient sind und leicht sekundäre Verletzungen nach einigen Naturkatastrophen verursachen können, kombiniert mit der komplexen Geländeumgebung und den Eigenschaften des agilen Handelns von Organismen in komplexem Gelände, wurde ein bionischer Roboter nach der Katastrophenrettung entwickelt. Es besteht hauptsächlich aus zwei Teilen: der Fernüberwachungsstation und dem Roboterkörper: Die Fernüberwachungsstation ist hauptsächlich verantwortlich für den Empfang des vom Roboter zurückgegebenen Vor-Ort-Bildes und die Fernüberwachung und Steuerung der nächsten Aktion des Roboters; Der Hauptkörper des Roboters besteht aus Bewegungssteuerungssystem, Sensorerfassungssystem und Datenkommunikationssystem. Jedes System arbeitet koordiniert. Durch die Nachahmung der Bewegungseigenschaften von Katzen in der Biologie kann es schnell Überlebende finden, effektive Informationen auf engstem Raum und komplexer Arbeitsumgebung finden und zurückgeben, um die Rettung zu unterstützen. Der bionische Roboter nach der Katastrophenrettung hat die Eigenschaften einer flexiblen und Echtzeit-Kommunikation. Es kann gut bei der Rettungsarbeit helfen und hat eine gewisse Praktikabilität und Marktanwendungswert.Englische Sprache
In view of the phenomenon that traditional rescue methods are inefficient and can easily cause secondary injuries after some natural disasters, combined with the complex terrain environment and the characteristics of agile action of organisms in complex terrain, a bionic robot was developed after disaster rescue. It mainly consists of two parts: the remote monitoring station and the robot body: the remote monitoring station is mainly responsible for receiving the on-site image returned by the robot and remote monitoring and control of the robot's next action; The main body of the robot consists of motion control system, sensor detection system and data communication system. Each system works in a coordinated manner. By mimicking the movement characteristics of cats in biology, it can quickly find survivors, find and return effective information in confined spaces and complex work environments to assist rescue. The bionic robot after disaster rescue has the characteristics of flexible and real-time communication. It can help well in rescue work and has a certain practicality and market application value.
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