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"Im aktuellen sozialen Entwicklung" von Chinesisch Übersetzen

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Im aktuellen sozialen Entwicklungstrend können wir verstehen, dass viele produzierende Unternehmen allmählich die Produktionsautomatisierung und den intelligenten Produktionsmodus übernehmen. Im Produktionsprozess ersetzen Roboter allmählich den traditionellen manuellen Fließbandproduktionsmodus und nehmen eine sehr wichtige Position in der gesamten Produktionssystemstruktur ein. Parallelroboter haben gegenüber den bestehenden Robotern in der Theorie mehr Vorteile.
Die Struktur des parallelen Roboters mit Vision ist viel einfacher als die anderer Roboter, und das Volumen und das Gewicht sind viel geringer, aber die mathematische Modellierung des parallelen Roboters mit Vision ist sehr komplex. Es hat eine Reihe von Vorteilen, wie hohe Präzision, starke Bewegungsleistung, große Tragfähigkeit, starke Steifigkeit, kleines Volumen und so weiter. Daher ist es mehr und mehr in verschiedenen Bereichen der industriellen Produktion oder medizinischen Produktion verwendet worden. Es handelt sich um einen Hochgeschwindigkeits-Parallelroboter mit n translationalen Freiheitsgraden. Es hat die Eigenschaften einer einfachen und kompakten Struktur, und die Antriebsteile sind auf der statischen Plattform verteilt.
① Diese Arbeit entwirft hauptsächlich einen parallelen Roboter mit Vision und etabliert sein kinematisches Modell, indem die Struktur der elektronischen Komponenten und des Steuerungssystems festgelegt wird.
② Basierend auf dem Entwurf und der Implementierung des Steuerungssystems des Parallelroboters mit Vision wird das Gesamtdesign des Systems entsprechend den Bedürfnissen eingeführt, und dann werden die entsprechenden Funktions- und Leistungsanforderungen entsprechend dem System entworfen. Die vom System benötigten Komponenten werden ausgewählt, hauptsächlich einschließlich Kamera (Bildaufnahme), Motor, Reduzierer, Controller usw.
③ Unter Berücksichtigung der strukturellen Eigenschaften der parallelen Roboter- und Mechanismensimulation wird das Mechanismenmodell durc

Chinesisch

在当前的社会发展趋势中，我们可以理解，许多制造企业正在逐步采用生产自动化和智能化的生产模式。在生产过程中，机器人正逐步取代传统的手工流水线生产模式，在整个生产系统结构中占据非常重要的地位。并联机器人在理论上比现有的机器人有更多的优势。
视觉并联机器人的结构比其他机器人简单得多，体积和重量都要小得多，但视觉并联机器人的数学建模非常复杂。它具有精度高、运动性能强、承载能力大、刚度大、体积小等优点。因此，它被越来越多地应用于工业生产或医疗生产的各个领域。它是一个具有n个平移自由度的高速并联机器人。它具有结构简单紧凑的特点，驱动部件分布在静态平台上。
① 本文主要设计了一种视觉并联机器人，通过定义其电子元件和控制系统的结构，建立了其运动学模型。
② 基于视觉并联机器人控制系统的设计与实现，根据需要介绍了系统的总体设计，并根据系统设计了相应的功能和性能要求。选择了系统所需的部件，主要包括摄像头（图像采集）、电机、减速器、控制器等。
③ 考虑到并联机器人的结构特点和机构仿真，建立了并联机器人的机构模型durc

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