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Ein mobiler Roboter ist ein System, das die Funktionen Umwelterkennung, dynamische Entscheidungsfindung und Planung, Steuerung und Ausführung von Aufgaben integriert. Die Forschung an mobilen Robotern hat viele neue oder schwierige theoretische und technische Themen vorgestellt, an denen Experten, Wissenschaftler und Ingenieure zunehmend interessiert sind. Weil es in der militärischen Forschung, Minenräumung, nukleare Verschmutzungsverhütung und anderen gefährlichen undFranzösisch
Le robot mobile est un système qui intègre la détection de l'environnement, la prise de décisions dynamiques, la planification des tâches, le contrôle et l'exécution. La recherche sur les robots mobiles a soulevé de nombreuses questions théoriques et techniques nouvelles ou difficiles qui suscitent un intérêt croissant de la part d'experts, de scientifiques et d'ingénieurs. Parce qu'il est utilisé pour la recherche militaire, le déminage, la prévention de la pollution nucléaire, etc.
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