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Entsprechend der Auswahl des Teils des Mechanismus und den grundlegenden Anforderungen an die Gesamtkonstruktion der Roboterstruktur, die in diesem Kapitel beschrieben wird, wird die Gesamtstruktur der oberen Extremität, die in diesem Kapitel des Rehabilitationsroboters entworfen wurde, in der Zeichnung gezeigt, um die Rehabilitationstrainingsfunktion und die umfassende Berücksichtigung der koordinierten Konfiguration der verschiedenen Komponenten zu realisieren.Chinesisch
根据机构部件的选择和本章所述机器人结构总体设计的基本要求，康复机器人本章所设计的上肢整体结构如图所示，实现康复训练功能，综合考虑各部件的协调配置。
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