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Das Antriebssystem ist ein wichtiger Teil des Roboters, Die Betriebskraft spielt eine entscheidende Rolle für die Zuverlässigkeit des Griffmechanismus der oberen Gliedmaßen des in diesem Kapitel untersuchten externen Knochenspalt-Rehabilitationsroboters und die Einfachheit der Struktur als Grundlage des Designs, um sicherzustellen, dass der Roboter stabil und normal arbeiten kann.Chinesisch
驱动系统是机器人的重要组成部分，操作力对本章研究的外置骨裂康复机器人上肢抓取机构的可靠性以及结构的简单性起着至关重要的作用，是设计的基础，以确保机器人能够稳定、正常地工作。
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