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Der mechanische Strukturentwurf des Rehabilitationsroboters basiert auf dem Prinzip des menschlichen Gesetzes der Bewegung der oberen Gliedmaßen und der strikten Einhaltung der Rehabilitationsphysiotherapie der oberen Gliedmaßen. Der Rehabilitations-Trainingsroboter der oberen Extremität wird verwendet, um das Rehabilitationstraining von Patienten mit Funktionsstörungen der oberen Extremität zu unterstützen. Der Rehabilitations-Trainingsroboter der oberen Extremität spielt eine unterstützende und schützende Rolle in der Rehabilitation, und dieses Design muss die folgenden Anforderungen erfüllen:Chinesisch
康复机器人的机械结构设计基于人体上肢运动规律的原理，严格遵循上肢康复理疗。上肢康复训练机器人用于支持上肢功能障碍患者的康复训练。上肢康复训练机器人在康复中起到支持和保护作用，本设计必须满足以下要求：
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