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Sicheres Funktionieren und Training von Patienten mit Dysfunktion der oberen Extremitäten in der Rehabilitation sicherstellen. Vermeiden Sie Meinungsverschiedenheiten, die durch die Extremität des Patienten verursacht werden Justierung oder Muskelkrämpfe, die zu einer Abweichung der Bewegung zwischen der verletzten Extremität und dem Rehabilitationsgerät führt, was zu einer Sekundärverletzung führt. Sicherheit ist GesundDie mechanische Struktur eines komplexen Geräts ist die primäre und grundlegendste Sache. Daher das Steuerungssystem und die mechanische StrukturAlle Organisationen halten sich an dieses Prinzip. Pünktlichkeit ist ein Schlüsselfaktor bei der Auslegung der Rehabilitationsrobotersteuerung. Die körperliche Bewegung von Patienten mit Behinderungen speichert und gibt Daten zurück, und das Rehabilitationsmanagementsystem passt sich den Änderungen der Daten an; Wenn der Rehabilitationskurs der oberen Extremitäten des Patienten den normalen Rehabilitationskurs übersteigt, sollte das Kontrollsystem schnell zurückkehren und die entsprechenden Änderungen vornehmen oder das Rehabilitationstraining beenden. Stabilität ist der wichtigste Faktor bei der Konstruktion der mechanischen Struktur eines Rehabilitationsroboters. Nehmen Sie die physikalischen Grenzmethoden an, um die Stabilität der mechanischen Struktur sicherzustellen und die Verletzung des Rehabilitationstrainings bei Patienten mit Funktionsstörungen der oberen Extremitäten aufgrund des Fehlers des Rehabilitationsüberwachungssystems zu verhindern.Chinesisch
确保上肢功能障碍患者的安全功能和康复训练。避免因患者的肢体调整或肌肉抽筋而引起的分歧，这会导致受伤肢体和康复设备之间的运动发生偏差，从而导致继发性损伤。安全是健康一个复杂设备的机械结构是首要和最基本的事情。因此，所有组织的控制系统和机械结构都遵循这一原则。准时性是康复机器人控制设计中的一个关键因素。残疾患者的身体运动存储并返回数据，康复管理系统适应数据的变化；如果患者上肢的康复过程超过了正常的康复过程，控制系统应迅速恢复，并做出适当的改变或结束康复训练。稳定性是康复机器人机械结构构造中最重要的因素。采用物理限制方法，确保机械结构的稳定性，防止因康复监测系统故障而违反上肢功能紊乱患者的康复训练。
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